俞興對于余凱這樣一位百度高層的表現很驚愕。
你還是百度的嗎？
不對不對，想出來創業的了是吧。
俞興應付著忽然變得異常的熱情，念頭在心里直打轉，見他對激光雷達有著超出尋常的興趣，也就打電話給靈罡公司的李一帆，讓他過來一起見見百度深學院IDL的副院長。
說是副院長，但院長李艷紅明顯是象征性的，所以，他就是IDL實質上的院長，但說到實質院長，這樣一個部門在百度內部調集資源也頗受掣肘。
等到李一帆趕到，他瞧見的是繞著原型車嘖嘖稱奇的余凱。
俞興的介紹只到一半，看見正主到來便順水推舟的收尾：“李總說他們有把握做出性能接近Velodyne 64線雷達的產品，還能降低很多成本，如果百度有需要，到時完全可以合作。”
余凱已經知道現在裝車的是靈罡的32線樣機，聞言問道：“李總的實驗室里已經在做64線了？”
李一帆搖頭答道：“不，我們正在做40線的雷達。”
余凱奇道：“40線？大家現在都在用64線啊。”
谷歌、百度包括美國一些類似項目的研究都在使用Velodyne 64線雷達，而它上一代的產品便是面前“九州”原型車上的32線，如果靈罡公司想要發展激光雷達的業務，搞出來一個40線無疑會加大客戶的兼容工作，直接增加了銷售難度。
李一帆解釋道：“我們做了測試對比，現在的32和64的線束分布不夠合理，40線反而更平衡，我們用Velodyne 64線掃描50米外一米七的行人，最多只能掃出來5條線，但實驗室里的40線能做到6條線。”
今天這臺靈罡32線不是第一次裝車測試，包括Velodyne 64線也有多次的測試對比，就目前的研究來看，激光雷達的一大需求是掃描時成像范圍中間區域的密度要足夠高。
余凱這么一聽，更加驚奇：“這是怎么做到的？”
百度有自動駕駛的研發團隊，也采購了Velodyne 64線雷達，雖說不是他的主攻方向，但也知道大體脈絡。
李一帆看了眼俞總，見他沒有反對，說道：“Velodyne的線束是均勻分布，但我們實際上車測試之后嘗試車輛正前方和兩側區域采用不同的分辨率，效果反而更好，能讓關鍵區域的點云密度有顯著提升。”
他頓了頓，有些自矜的笑道：“這樣非均勻分布的設計下來，40線雷達在關鍵區域幾乎能等效83線了。”
這顯然不容易。
余凱由衷的稱贊道：“果然是術業有專攻！”
李一帆這時卻是一嘆：“但問題也不少，路漫漫其修遠兮啊。”
余凱極其體會這句話里的情緒，但他今天在碳硅集團這邊遇到意料之外的驚喜，反而頗覺精神振奮，笑著說道：“在路上就很不錯，路雖遠，行則將至。”
他沒有多感慨，直接問了個更為專業的問題：“你們是和碳硅一起做出行方案嗎？你們對激光雷達的點云數據是怎么處理的？”
激光雷達每秒會生成超過百萬個點云數據，對于這種數據的實時處理是一個關鍵問題。
李一帆用點頭回應第一個問題，隨后說道：“碳硅和靈罡成立了聯合實驗室，我們現在是對點云數據做預處理，先體素化把三維點云轉換成稀疏體素網格，降低數據維度。”
“這樣使用3D CNN處理，再做多視圖投影，把3D點云投影到多個2D視角，再用2D CNN提取特征。”
“余總應該知道激光雷達對計算資源的要求很高，我們目前考慮是用兩階段處理策略，高頻低精度的實時位姿估計，低頻高精度的全局地圖優化，這樣就能平衡計算資源和精度需求。”
余凱這會念頭轉得極快，立即說道：“這樣多階段處理框架下模塊間的信息割裂與動態場景適應性不足是很棘手的問題，一個動態場景里，前一幀的點云分割錯誤就會導致后續幀的目標跟蹤軌跡偏移。”
“點云稀疏吧，體素化處理就進一步降低了分辨率，影響目標檢測精度，模塊處理吧，又會重復計算，計算資源的利用上存在結構問題。”
他看著凝神的李一帆，探討道：“我覺得還是需要新的深度學習模型，聽說斯坦福那邊在搞直接處理原始點云的路徑，是考慮對稱函數建模來解決點云無序性問題。”
李一帆下意識的挑眉：“這就直接改變主流點云處理的技術路徑了！”
余凱點頭：“是啊，就是不知道能不能搞成，要是能搞成，還是很有里程碑的意義的。”
兩人探討交流的語速很快，聊的又是行業最頂尖的開拓。
俞興插不上話，只倚在車頭前默默抽煙，琢磨余副院長這一趟所能透露的意義。
他知道百度在AI方面的黃埔軍校，也考慮過積極的引進，但沒感覺到現階段的迫切需求，不過，從余凱的表現來看，百度的“趕早集”屬性怕不是又想發作了。
半晌之后，余凱的談興終于有所滿足，再次看向俞總，還是忍不住的說道：“俞總，你們怎么現在就搞這樣的東西了？”
俞興反問：“不該搞嗎？余總要是感興趣，我們這邊中午可以抽時間開個小會，把實驗室的人喊過來一起聊聊。”
余凱沒有絲毫猶豫的說道：“好，那就打擾了。”
他在百度漸漸苦悶，好不容易碰見同行者，真像是沙漠里碰見旅人，盡管沒瞧見綠洲，心里仍然激動和振奮。
而且，不同于百度，碳硅集團是一家車企，如此階段的技術布局，所謀甚大。
余凱心里癢癢的，干脆直接打電話請了兩天假，推遲回京的時間。
中午小會，余凱過了一把癮，既有在百度遇到過的問題，也有沒遇到過的，既有百度嘗試過的方向，也有沒考慮的角度。
畢竟，百度只是家互聯網公司，不少地方還沒法從實際出發。
會議在下午一點鐘結束，一直沒吃的午飯就到食堂解決。
余凱有俞興和李一帆作陪，再想著這半天的見聞與交流，仍舊重復著表達了他的感慨：“俞總啊，智能駕駛這一塊對大公司來說都是一個極大的挑戰，他們都必須容忍和接受一群最聰明的頭腦做一些流程不好量化、ROI也難以計算的工作。”
這還是他發自內心的疑惑。
什么樣的大公司在做智能駕駛的研究？
谷歌，蘋果，百度，是這樣一批公司在試水。
而這種公司面臨的就是他提到的很嚴重的問題，方向摸不準，流程搞不透，預期弄不清。
所以，即便如李艷紅，他實際的投入和興趣也沒表面上那么高。
俞興瞧著余凱一副不無深情的模樣，這嘰里咕嚕說什么呢……
他想了想，往外面指了指：“余總能看到那邊的招牌嗎？”
余凱透過窗戶往外看，這個角度恰好能看到“碳硅數據公司”的招牌。
“電氣化和智能化。”俞興說道，“碳硅數據，碳硅數據，我們就是要對新時代的數據價值進行挖掘啊，這是我們在電車時代的目標。”
余凱直言不諱：“但這樣很難，碳硅集團有這樣的實力嗎？”
“百度肯定有這樣的實力吧，百度按照你的意愿投入了嗎？”俞興連續兩個反問，“余總之前說要創業，你覺得你做創業公司又有實力涉足嗎？”
他看著思考的余凱，笑道：“碳硅集團比不上百度，但比得上你注冊都沒注冊的公司，你要是能去創業，我們為什么不行？”
余凱吐了一口氣，嘆道：“俞總說得有道理，哎，我看百度是干不出來了。”
俞興這時反而提醒道：“你還沒創業呢，你還是百度的副院長呢。”
余凱搖了搖頭，又看向從國外歸來的李一帆，好奇道：“李總是怎么下決心回臨港創業的？激光雷達的市場明顯是國外的機會更多。”
“俞總愿意掏錢，愿意撮合機構掏錢，愿意幫忙找人。”李一帆言簡意賅，“我們覺得國內產業鏈是有很大機會發展起來的。”
余凱思考了一會，談及自己對智能駕駛在芯片這一環的考量。
簡單說，專為智能駕駛定制化的芯片是他認為的一個趨勢。
他說這一番話的意思就很明顯了。
余凱在侃侃而談的最后問道：“俞總覺得我們能做這個嗎？”
“能做是肯定能做，我明白你的意思。”俞興理解余凱的糾結，并且能找到對標的公司，“你就是想做一家類似于Mobileye的公司，嗯，如果你真的有決心，我可以幫忙聯系IDG、今日資本、紅隼資本等朋友，包括碳硅集團也可以天使輪投一筆。”
Mobileye是一家以色列公司，因為傳統通用處理器無法滿足視覺算法的實時性需求，所以研發了專用的EyeQ系列芯片，與奔馳、寶馬以及特斯拉都有合作，技術覆蓋自動緊急制動、行人檢測等功能。
不過，它現在是做攝像頭的視覺算法，還沒聽說涉及到激光雷達等多傳感器融合的方案，據說有望在下半年赴美上市，市值也是得有個幾十億美元。
余凱不意外聽到俞總提及Mobileye的名字，認真的說道：“國內的芯片設計是比較薄弱的，和國外環境不一樣。”
俞興笑道：“那總比芯片制造要強。”
余凱點了點頭：“確實，嗯，俞總真覺得行？”
“如果你缺錢，那就繼續在百度，如果你不怎么缺錢……”俞興看了看李一帆，說道，“臨港歡迎你。”
余凱確實不怎么缺錢。
他嘆了口氣：“俞總，你這……臨港是個好地方，有靈罡公司，有碳硅集團，不過，我答應了朋友繼續在百度留一段時間，俞總，我會來臨港的，希望你到時還能給我介紹那些投資人朋友。”
俞興笑道：“那你隨時過來，我隨時介紹。”
余凱感謝了俞總的允諾，雖然仍舊要留在百度，但決定縮短這個時間。
俞興遞過去一支煙，也提了個小要求：“我中午的時候問了問，聽說百度深學院在語音識別方面的技術很厲害，我們碳硅很欠缺這方面的人才，不知道余總能不能幫忙引薦。”
碳硅集團的電車項目需要語音識別的技術，目前是在聯合碳硅數據做研發，但進展一般。
百度在這方面十分不錯，它的語音團隊在2012年是內部評選的最佳團隊之一，而深學院據說把深度學習技術也在上面開拓了不少。
余凱微微點頭大，答應下來：“沒問題，我回京城就找那邊聊聊，看看兩邊能不能做個聯合，百度這一塊確實不錯，要是有人愿意來臨港，那看他們自己的個人意愿。”
他說到這里，不無自嘲的說道：“更不錯的是把深度學習在廣告系統和網頁排序上的應用。”
余凱不是反對百度這么應用，是覺得公司把這方面的優先級排得太高太高。
俞興保持克制，沒有順勢譏諷。
下午時間，換了心態的余凱還到隔壁的碳硅數據參觀了一番，這么一參觀……忽然有種到了小百度的感覺，不管翟逸飛還是楊震原，都屬于百度原來的技術派。
余凱和俞興開了個玩笑：“怪不得臨港歡迎我呢，原來是這邊已經歡迎很多次了。”
“這是臨港的歡迎，如果你愿意來碳硅集團，碳硅也歡迎。”俞興客觀的說道，“但是，碳硅集團可能沒法完全按照你的設想來做。”
余凱的心意已經堅定下來：“嗯，感謝俞總，確實，我還是打算自己來做這一塊。”
他相信這個前景絕對是能落地的，雖然未必是自己落地。
余凱又在臨港留了一天，進一步見證碳硅集團和靈罡公司乃至智波公司的聯合研發，對于這樣一個“朋友圈”很有蠢蠢欲動的加入感。
沒過兩天，臨港的俞興接到李艷紅怒氣沖沖的電話。
“俞總，你和余凱說什么了？”李艷紅的語氣極其不滿。
“他說他想創業，我說我支持他。”俞興猜到情況，如實回答。
“你……你……”李艷紅說道，“你憑什么支持他？”
俞興反問：“你不支持，還不讓別人支持嗎？他是自己過來的，又是自己問的，我覺得不錯，那我就支持，你要能說服他留下，那你就說服唄。”
李艷紅不爽地掛斷電話，對于余凱要求三個月后的離職以及俞興的攛掇極其不滿，也很不理解，為什么在余凱的口中，俞興的支持能起到那么大的影響。
俞興什么咖位？碳硅集團又是什么咖位？憑什么？
同時，他注意到百度人才的流向，決定在這方面有所收束。