齊軍顯然認為自己受到了欺騙，以至于等到第三次擊鼓的時候，他們只當是上級又在耍人玩，所以他們從精神上就已經放松、懈怠了，這也就導致他們根本就沒有真正全身心的投入到戰斗狀態中去，結果魯軍卻順勢殺了上來，導致齊軍被打了個措手不及。
顯然，這些齊軍的小聰明為自己招來了厄運，換個簡單的說法，在運動場上長跑開始之前，裁判吹了一聲哨子，然后運動員跑出十幾米，又被裁判叫了回來，說“我只是試試哨子靈不靈。”于是運動員回到起跑線再次繃緊神經準備，結果又來了這樣一出，這一次裁判又說：“我就是想確認一下！”如此往返，運動員是不是會被憋出內傷啊？等到第三次，他自然就吸取了教訓，不會鉚住了勁去沖刺，而是打算先看看形勢，確認一下到底是不是真的。結果這次是真跑，他自然就被其他鉚住了勁的人甩在了后面，齊軍大概就是這種狀態。
事實上，在戰場上士兵思考乃是大忌，作為士兵就得摒除雜念，徹底服從團體的領導，做到心無旁騖，作為軍隊基礎組成部分的士兵根本不需要思考，只需要服從命令，讓自己成為一具冷冰冰的殺人機器。
因為思考會壞事，一思考就會害怕，就會擔心，所以說逃兵行為其實是個人思維與團體意識矛盾之下，個人意識勝出的結果。一兩個人思考不要緊，因為大部隊會裹挾他們前進，在周圍同伴的包圍下，他會覺得安全不少，就不容易害怕了，這是因為從眾心理。
但是如果大量的士兵，比如齊軍，在那最后一通鼓的時候回過神來，開始思考并且遲疑著這一通鼓是不是真的的時候，那就是一個大問題了，有了自己的思路，他們就會產生猶豫，畏懼，產生遲疑，當他們看向身邊的同伴，發現同伴臉上寫著和他一樣情緒的時候，他的畏懼感就會增強，這意味著他無法從同伴身上得到任何安全感，這是對軍隊士氣毀滅性的打擊。
然后他們發現魯軍如同猛虎一樣沖上來的時候，人人都開始畏首畏尾，之后有了第一個逃跑的人之后，其他的人也會開始逃跑，“既然他們都已經跑了，我還留在這里干什么？送死嗎？”這種想法一出現，整個軍隊就會土崩瓦解，最終演變成大潰敗。
所以勞勃的想法是極好的，他的大聲呼號加上他身后鋪天蓋地的重裝騎士絕對可以對高庭軍的士氣產生摧枯拉朽般的效果，就像一枚重錘一樣擊中那些高庭士兵的心房上。
再說，重裝騎士的行動本來就很難以掩蓋，畢竟隨著他們的到來，地面都開始劇烈顫抖，高庭軍的背后仿佛響起了雷聲一樣“隆隆”的馬蹄聲。
這些高庭士兵詫異的一回首，然后就看到了盔甲鮮明的勞勃軍騎士們，他們一個個嚇得合不攏嘴，幾乎都呆了，任誰要是發現自己在和別人對峙的時候忽然之間背后有人偷襲，都會嚇一大跳吧！
勞勃對于他們的表情相當滿意，他們那一臉驚恐的表情仿佛成為了勞勃力量的源泉，大大滿足了他的虛榮心，他臉上露出一個猙獰的笑容，仿佛是奔向羊群的大灰狼，一場大快朵頤的盛宴近在眼前。
對于好戰的騎士來說，沒有比顫抖、恐懼的敵人更加好的目標了，因為他們不會反抗，只會屁滾尿流的逃跑，然后他們就可以追上去用手中的劍洞穿他們的身體，每個人心里都有一個魔鬼，而敵人的恐懼成了滋養勞勃軍騎士們心中魔鬼的最佳飼料。
但是接下來高庭軍的反應卻完全不像是勞勃想象的一樣，他們居然開始結陣防御，將盾牌排成一排，第一排的士兵蹲下死死抵住盾牌，將長矛通過盾牌間的縫隙伸出，后面第二排將長矛架在盾牌上，第三排將長矛架在第二排士兵的肩頭。
雖然勞勃可以看出他們似乎在微微發抖，顯然是第一次遇到這個陣仗，但是他們組成防御陣型的速度卻相當快，唯一的解釋就是：他們受過相應的專門的對應訓練，這是他們能如此快的做出反應的唯一解釋。
但是勞勃絕對沒有剎車的可能，在欽佩藍道?塔利的練兵才能的同時，勞勃不得不率領騎士們正面沖了上去，唯一能夠讓他們感到欣慰的就是，至少他們的騎槍比對方長的多。
即使是最狂熱的重騎兵無敵理論的擁護者，也不會傻到正面去沖鋒結陣以待的長矛方陣，尤其是馬其頓那種超長槍（2到3米長），那簡直是送上門去當“烤串”，不過面前僅僅是1.8米的長矛方陣，還是可以一試的。
勞勃以及他手下的騎士們沖向了高庭軍倉促組成的長槍方陣，第一排的高庭士兵大多因為盾牌的保護而沒有成為騎士們攻擊的目標，真正的受害者是第二排的長矛手，他們大多被騎槍命中了胸腹，當場斃命。如果他們有什么遺言的話，一定會是“該死，為什么我的長矛就差那么一點點！”沒錯，為了考慮到近戰的因素，他們的長矛只有一米八而已，太長了就不能應用于近戰了，然而騎士的馬槍卻有兩米長，于是他們差了那么一點點，只能飲恨而終。
但是別以為第一排的高庭士兵就能成為幸運兒，等待他們的是比第二排同伴當場斃命更加可怕的下場。
除了少數騎士被第一排的長矛刺中馬匹導致馬匹受傷或者死亡，以至于他們落馬以外，大多數的騎士都成功的突破了防線，他們的戰馬加上盔甲重重的撞進了高庭軍的人群中，那些第一排的高庭士兵首當其沖，被撞得飛了起來，如果他們能夠及時爬起來并且逃過勞勃軍騎士的利劍，那么他還有一線生機，否則，迎接他們的將是勞勃軍騎士們的馬蹄。
大多數的第一排高庭士兵的未能幸免，未等他們爬起來就被釘著馬蹄鐵的馬蹄踩得發出陣陣慘嚎，起初他們的盾牌還能抵擋一二，但是勞勃軍可不是只有一兩匹馬，足足3000人排成4排，千人一排，他們也要面對足足4匹馬的踩踏，何況如果他恰好處于位于中間的尷尬位置，這個數字將會擴大到8匹。等到那些馬從他們身上踏過，地上剩下的只有他們面目全非，血肉和骨頭渣雜糅在一起的尸體了。
即使有少數幸運兒爬了起來，迎接他們的還有勞勃軍騎士的利劍，他們那脆弱的脖子被受到馬力加持的利劍輕輕一帶，那層鏈甲就被輕易切開，然后留下一道深可見骨的傷口。勞勃面前的那個小子更加可憐，直接被勞勃的大錘命中天靈蓋，整個頭盔都被打得陷進了板甲背心里，只剩下一半露在外面，顯然，盔甲的主人肯定是不會幸免的，事實上在那聲仿佛敲鐘般的聲音響起之前，眾人就隱約聽到了一聲骨頭碎裂的聲音。
勞勃率領的騎兵一直突破了整整五排的敵人，仿佛是一把利刃一樣刺進了高庭軍的后背。但是也就到此為止了，馬匹的沖擊力已經在此之前消耗殆盡，勞勃和騎士們將不得不開始拔劍加入混戰，用手中的劍去砍地上的敵人。
長槍可以對抗騎兵，這一點是毋庸置疑的，但是絕對不是沖鋒中的騎兵，要想對付沖鋒中的騎兵，最好的辦法是尖木樁，別看這玩意只是把木頭削尖，然后半截埋在地里，但是就是這簡陋的玩意將當年沖鋒英格蘭的法國騎士們制得死死的，多么可笑啊！一群披堅持銳的騎士居然被幾根廉價的木樁給擊敗了，但是事實如此，因為真正致命的不是尖木樁，而是騎士們驅動馬匹的速度和巨大沖擊力。
當然超長槍也可以起到對抗騎兵沖鋒的效果，但是肯定會有傷亡，不過配備長矛盾牌的部隊顯然不在此之列，即使是他們配備了長矛，具有一定的對抗騎兵能力，但是面對騎兵沖鋒，他們還是會死傷慘重，這也是為什么中世紀會出現“重騎兵無敵”理念的根本原因，因為唯一能夠對抗騎兵的長槍部隊因為裝備簡陋以及士氣低下的原因根本就無法對騎士產生威脅。
不過高庭軍雖然算不上百戰精兵但是也并非一群裝備簡陋、士氣低下的農民，在藍道?塔利的訓練下，他們和精兵唯一的差別就在于實戰經驗，而明顯的，隨著戰斗的進行，這些士兵開始積累起實戰經驗，這讓他們距離變成精兵更近了一步。
隨著勞勃和騎士們失去他們的速度優勢，高庭的長矛手們一轉頹勢，開始反擊勞勃的騎兵，多么諷刺的一幕啊！剛才他們還被勞勃的騎士們用兩米馬槍欺負的要死要活，哭天喊地，但是隨著騎士們失去速度優勢，并且馬槍相繼折斷以后，高庭士兵反而一轉頹勢開始反攻。他們手中的長矛現在比勞勃的騎士們的佩劍更長，于是到處都有騎士的戰馬被長矛洞穿，發出一聲臨死前的悲鳴，然后那些個騎士就從馬上跌了下來，未等他們起身，幾支長矛就接踵而至，將他們活活釘死在地上，其實即使沒有這些長矛，他們也無法憑借自己的力量爬起來，因為全身板甲實在是太重了，以至于摔倒的騎士和翻了殼的“王八”沒區別啊！
勞勃會想出什么樣的辦法來挽回這種頹勢哪？