舜，軒轅黃帝八世孫，顓頊帝的六世孫子（顓頊-窮蟬-敬康-句望-橋牛-瞽叟-重華），其稱號(hào)為有虞氏，姚姓，媯氏，因?yàn)樗磧裳鄱际请p瞳仁，故名重華，字都君，舜自五世祖上窮蟬起都是平民。帝舜從小受父親瞽叟、后母和后母所生之子象的迫害，屢經(jīng)磨難，仍和善相對(duì)，孝敬父母，愛護(hù)異母弟弟象，故深得百姓贊譽(yù)。
舜是由人教派下人來教導(dǎo)的，因?yàn)樾家呀?jīng)是一次人皇之師，所以這次人皇之事是太上老君親自操刀主持的。
他在歷山耕田，當(dāng)?shù)厝瞬辉贍?zhēng)田界，互相很謙讓，人們都愿意靠近他居住，兩三年即聚集成一個(gè)村落。當(dāng)時(shí)部落聯(lián)盟領(lǐng)袖帝堯年事已高，欲選繼承人，四岳一致推舉舜，于是，堯?qū)⒆约旱膬蓚€(gè)女兒娥皇女英嫁給舜，讓九名男子侍奉于舜的左右，以觀其德；又讓舜職掌五典、管理百官、負(fù)責(zé)迎賓禮儀，以觀其能，皆治，乃命舜攝行政務(wù)。
他即位的當(dāng)年，就到各地巡守，祭祀名山，召見諸侯，考察民情；還規(guī)定以后五年巡守一次，考察諸侯的改績(jī)，明定賞罰，可見舜注意與地方的聯(lián)系，加強(qiáng)了對(duì)地方的統(tǒng)治，一派勵(lì)精圖治的氣象，他重新修訂歷法，又舉行祭祀上天、祭祀天地四時(shí)，祭祀山川群神的大典；還把諸侯的信圭收集起來，再擇定吉日，召見各地諸侯君長(zhǎng)，舉行隆重的典禮，重新頒發(fā)信圭。
禹是黃帝的玄孫、顓頊的孫子，母親是有辛氏之女，名叫女志，也叫脩己。禹幼年隨父親鯀東遷，來到中原。其父鯀被帝堯封于崇。
當(dāng)時(shí)自帝堯時(shí)期，中原黃河之水泛濫成災(zāi)，百姓苦不堪言，當(dāng)是時(shí)，帝堯命令鯀治水，鯀受命治理洪水水患，鯀用障水法，也就是在岸邊設(shè)置河堤，但水卻越淹越高，這一做法在歷時(shí)九年之中起到了一定的作用，但這也并非長(zhǎng)久之計(jì)，水勢(shì)原來越大，鯀便加高堤壩，但是終歸洪水略勝一籌，大水沖塌了他加固的堤壩，最終沒有平息水患，所以他也就被舜所殺死。
堯?qū)蓚€(gè)女兒嫁給舜，以考察他的品行和能力。舜不但使二女與全家和睦相處，而且在各方面都表現(xiàn)出的才干和高尚的人格力量，“舜耕歷山，歷山之人皆讓畔；漁雷澤，雷澤上人皆讓居”，只要是他勞作的地方，便興起禮讓的風(fēng)尚；“陶河濱，河濱器皆不苦窳”，制作陶器，也能帶動(dòng)周圍的人認(rèn)真從事，精益求精，杜絕粗制濫造的現(xiàn)象。他到了哪里，人們都愿意追隨，因而“一年而所居成聚（聚即村落），二年成邑，三年成都（四縣為都）”。堯得知這些情況很高興，賜予舜絺衣（細(xì)葛布衣）和琴，賜予牛羊，還為他修筑了倉房。
舜得到了這些賞賜，瞽叟和象很是眼熱，他們又想殺掉舜，霸占這些財(cái)物。瞽叟讓舜修補(bǔ)倉房的屋頂，卻在下面縱火焚燒倉房。舜靠?jī)芍欢敷易饕恚瑥姆可咸拢颐庥陔y。后來瞽叟又讓舜掘井，井挖得很深了，瞽叟和象卻在上面填土，要把井堵上，將舜活埋在里面。幸虧舜事先有所警覺，在井筒旁邊挖了一條通道，從通道穿出，躲了一段時(shí)間。瞽叟和象以為陰謀得逞，象說這主意是他想出來的，分東西時(shí)要琴，還要堯的兩個(gè)女兒給他做妻子，把牛羊和倉房分給父母。象住進(jìn)了舜的房子，彈奏舜的琴，舜去見他，象大吃一驚，老大不高興，嘴里卻說：“我思舜正郁陶！”舜也不放在心上，一如既往，孝順父母，友于兄弟；而且比以前更加誠懇謹(jǐn)慎。
舜即位后選賢任能，舉用“八愷”、“八元”等治理民事，放逐“四兇”，四兇乃是即帝鴻氏的不才子渾敦、少皞氏的不才子窮奇，顓頊?zhǔn)系牟徊抛訔冭?、縉云氏的不才子饕餮。傳說他巡狩四方，整頓禮制，減輕刑罰。要求人民“行厚德，遠(yuǎn)佞人”，“直而溫，寬而栗，剛而毋虐，簡(jiǎn)而毋傲”，孝敬父母，和睦鄰里。在其治理下，政教大行，八方賓服，四海咸頌舜功。
有一次，大禹在治理淮水時(shí)，遇到一個(gè)名為巫支祁的妖怪，此妖乃是在豫南桐柏山中的花果山，為天生神猴。后娶龍女為妻，生了三個(gè)兒子，都是神通廣大的魔頭。他自為淮渦水神，在淮河中建有龍宮，其勢(shì)力波及黃河中下游和長(zhǎng)江中下游，經(jīng)常為患江淮，禍害百姓，此時(shí)大禹為了治理水道，觸犯了其地盤，于是便率十幾萬山精水怪在淮源大戰(zhàn)禹王，后被降服，囚在淮河下游的龜山下。
于是，原本大禹只是簡(jiǎn)單治水，但是由于巫之祁被抓，逃走的妖怪以一傳百，說大禹要?dú)⑺麄?，便搬山搬石阻擋大禹，大禹無法，此時(shí)天庭之上的昊天看到這一情景，便讓太白金星帶著開山斧前往下界，交給大禹，大禹借此神斧，一路開山改水。
經(jīng)過13年治理，終于取得成功，消除了中原洪水泛濫的災(zāi)禍。因?yàn)橹魏樗泄?，人們?yōu)楸磉_(dá)對(duì)禹的感激之情，尊稱他為“大禹”，即“偉大的禹”。
禹被舜任命為司空，繼任治水之事，禹立即與益和后稷一起，召集百姓前來協(xié)助，他視察河道，并檢討鯀治水失敗的原因。禹總結(jié)了其父親治水失敗的教訓(xùn)，改革治水方法以疏導(dǎo)河川治水為主導(dǎo)，利用水向低處流的自然趨勢(shì)，疏通了九河。治水期間，禹翻山越嶺，淌河過川，拿著測(cè)量?jī)x器工具，從西向東，一路測(cè)度地形的高低，樹立標(biāo)桿，規(guī)劃水道。
禹與涂山氏女嬌新婚不久，就離開妻子，踏上治水的道路。后來有一次他路過家門口，聽到妻子生產(chǎn)，兒子呱呱墜地的聲音，但一想到開山導(dǎo)流刻不容緩，便顧不上回家，又走上了治水一線。第三次經(jīng)過家鄉(xiāng)的時(shí)候，其子啟正被母親抱在懷里，他已經(jīng)懂得叫爸爸，揮動(dòng)小手，和禹打招呼，禹只是向妻兒揮揮手，表示自己看到他們了，還是沒有停下來
他帶領(lǐng)治水的民工，走遍各地，根據(jù)標(biāo)桿，逢山開山，遇洼筑堤，以疏通水道，引洪水入海。禹為了治水，費(fèi)盡腦筋，不怕勞苦，也不敢休息。他親自率領(lǐng)老百姓風(fēng)餐露宿，過家門而不入，整天在泥水里疏通河道，把平地的積水導(dǎo)入江河，再引入海洋。
之后帝舜功德圓滿，由于是三皇五帝中的最后一個(gè)，所以上天賜下的功德較堯要多一點(diǎn)，之后舜便被接往火云洞中，在知道軒轅與伏羲、神農(nóng)之事后，便順從了伏羲神農(nóng)的安排，而沒有何之前的幾人一樣。
舜將帝位讓給兒子商均，但是天下眾人不服，在諸侯的擁戴下，禹王位，定住在陽城，國號(hào)夏，大禹分封丹朱于唐，分封商均于虞，改定歷日稱為夏歷，以建寅之月為正月。
在治水的過程中，禹走遍天下，對(duì)各地的地形、習(xí)俗、物產(chǎn)等皆了如指掌。禹重新將天下規(guī)劃為九個(gè)州，并制定了各州的貢物品種，禹還規(guī)定：帝畿以外五百里的地區(qū)叫甸服，再外五百里叫侯服，再外五百里叫綏服，再外五百里叫要服，最外五百里叫荒服。甸、侯、綏三服，進(jìn)納不同的物品或負(fù)擔(dān)不同的勞務(wù)。要服，不納物服役，只要求接受管教、遵守法制政令?；姆瑒t根據(jù)其習(xí)俗進(jìn)行管理，不強(qiáng)制推行中央朝廷政教。