他自己則走到一臺(tái)服務(wù)器機(jī)柜前,手指在鍵盤上飛速敲擊了幾下。
實(shí)驗(yàn)室深處傳來一陣輕微的電流聲,幾盞照明燈隨之亮起。
光線驅(qū)散了些許陰暗,也讓角落里的一個(gè)龐然大物,顯露出了它的輪廓。
那是一個(gè)約莫一米八高的人形機(jī)器人骨架。
它的外殼還沒有裝配,復(fù)雜的線路和精密的液壓傳動(dòng)桿都裸露在外。
它的造型充滿了工業(yè)美感,每一個(gè)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)都顯得與眾不同,但它只是靜靜地待在支架上,像一具沒有靈魂的鋼鐵骸骨。
“這就是你所有的心血?”沈巖的聲音打破了沉寂。
周啟明沒有回頭,只是撫摸著機(jī)器人冰冷的金屬大腿,眼神復(fù)雜。
“我叫它,‘行者一號(hào)’。”
“它本來應(yīng)該能跑,能跳,能在崎嶇的山路上如履平地。”
“而不是像現(xiàn)在這樣,一堆廢鐵。”
他的聲音里,充滿了無盡的失落。
陳光科在一旁聽著,心里也有些不是滋味。
他雖然不懂技術(shù),但也能感受到這個(gè)叫周啟明的男人,對(duì)這臺(tái)機(jī)器人傾注了多少感情。
“它動(dòng)不了,不是因?yàn)闆]錢了。”沈巖緩緩開口。
周啟明猛地回頭,死死地盯著他。
“你怎么知道?”
“你剛才在咖啡館里說的那些理論,聽起來天衣無縫。”沈巖不答反問,“但理論和現(xiàn)實(shí)之間,總有一道鴻溝。你的‘動(dòng)態(tài)自適應(yīng)神經(jīng)平衡算法’,是不是遇到了瓶頸?”
周啟明的心臟像是被一只無形的手攥緊了。
這個(gè)男人,真的不是在信口開河。
他說的每一句話,都精準(zhǔn)地戳在他的痛處。
“算法的邏輯沒有問題。”周啟明咬著牙說,“問題出在硬件的響應(yīng)延遲上。”
“ servos電機(jī)(伺服馬達(dá))?”沈巖直接說出了核心部件的名稱。
“沒錯(cuò)!”周啟明的情緒再次激動(dòng)起來,“我的算法要求機(jī)器人關(guān)節(jié)在接收到失衡信號(hào)的瞬間,就要做出預(yù)判性的微調(diào)。這要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度必須低于5毫秒,并且能承受極高的扭矩沖擊。”
“市面上所有的高端伺服電機(jī)我都試過了,最好的也只能做到8毫秒。這3毫秒的差距,就是‘行者’和‘廢鐵’的區(qū)別!”
“為了這3毫秒,我燒光了所有的錢,抵押了房子,借遍了親友,最后……”
他說不下去了,痛苦地閉上了眼睛。
團(tuán)隊(duì)的離散,投資人的嘲諷,妻子的不解一幕幕畫面在他腦海中閃過。
陳光科聽得云里霧里,但他看懂了周啟明的絕望。
在他看來,這似乎是個(gè)無解的難題。
連市面上最好的零件都達(dá)不到要求,那還搞什么?
然而,沈巖的下一句話,卻讓整個(gè)實(shí)驗(yàn)室的空氣都凝固了。
“為什么一定要用電驅(qū)伺服?”
周啟明猛地睜開眼,一臉錯(cuò)愕地看著沈巖。
“不用電驅(qū)?那用什么?液壓?氣動(dòng)?那樣的體積和重量根本無法用在人形機(jī)器人上!”
這是行業(yè)共識(shí),是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)。
他覺得沈巖終于問出了一個(gè)外行的問題。
沈巖卻笑了笑,走到白板前,拿起一支油性筆。
“不,我說的不是傳統(tǒng)液壓。”
他一邊說,一邊在白板上迅速地勾勒出一個(gè)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)圖。
“我問你,你有沒有聽說過‘壓電陶瓷纖維復(fù)合材料’?”
周啟明愣住了。
這個(gè)名詞他只在國(guó)外一篇極其前沿的論文里看到過。
那是一種全新的材料,在通電時(shí)可以產(chǎn)生形變,其響應(yīng)速度,是納秒級(jí)的!
“這種材料可以模擬生物的肌肉纖維,通過層疊和編織,制造出體積小、重量輕、爆發(fā)力極強(qiáng)、響應(yīng)速度近乎零延遲的‘人造肌肉’。”
沈巖的筆尖在白板上飛舞,一個(gè)個(gè)精密的力學(xué)模型和能源傳導(dǎo)路徑被他清晰地畫了出來。
“用它來替代傳統(tǒng)的伺服電機(jī),別說5毫秒,0.5毫秒的響應(yīng)速度都不是問題。而且它的結(jié)構(gòu)更柔性,抗沖擊能力遠(yuǎn)超傳統(tǒng)電機(jī)。”
“這套方案,我稱之為‘仿生肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)’。”
沈巖說完,丟下筆,轉(zhuǎn)頭看著周啟明。
整個(gè)實(shí)驗(yàn)室,死一般的寂靜。
陳光科目瞪口呆地看著白板上那如同天書般的設(shè)計(jì)圖,又看了看沈巖。
他感覺自己的腦子不夠用了。
巖子不是搞軟件和能源的嗎?
他什么時(shí)候成了機(jī)器人領(lǐng)域的頂尖專家了?
這他娘的也太玄幻了吧?
而周啟明,已經(jīng)完全石化了。
他呆呆地看著白板,身體因?yàn)闃O度的激動(dòng)而開始微微顫抖。
仿生肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)……
人造肌肉……
這個(gè)思路,簡(jiǎn)直是神來之筆!
它像一道撕裂黑夜的閃電,瞬間照亮了他所有的困惑和迷茫。
他為什么沒有想到?
不,他不是沒想到,是他根本不敢想!
壓電陶瓷纖維復(fù)合材料,目前還停留在全球最頂尖實(shí)驗(yàn)室的理論階段,連樣品都極其稀少,更別提將其工程化、產(chǎn)品化了。
這在任何一個(gè)工程師看來,都是比他的算法更加“理想主義”的空想。
可沈巖,不僅說了出來,還給出了一套完整的、邏輯自洽的工程學(xué)解決方案!
“你……你到底……”周啟明的嘴唇哆嗦著,一個(gè)字也說不完整。
他看沈巖的眼神,已經(jīng)從看一個(gè)“懂行的商人”,變成了看一個(gè)“未知的神明”。
“我說了,我是一個(gè)對(duì)未來感興趣的商人。”
沈巖走到周啟明面前,語氣平靜。
“現(xiàn)在,我們可以談?wù)勈召?gòu)……不,是合作的事了。”
周啟明猛地回過神來。
他看著沈巖,眼神里再也沒有一絲一毫的懷疑和戒備,只剩下狂熱的崇拜和抓住救命稻草的渴望。
“您……您說!”他下意識(shí)地用上了敬語。
“擎天實(shí)驗(yàn)室,我會(huì)注資一億,成立一家新公司,名字還叫‘擎天’。”
“我占股70%,你,周啟明先生,以技術(shù)入股,占股30%。并且,你將是新公司的CEO和首席科學(xué)家。”
“我承諾,公司所有運(yùn)營(yíng)、財(cái)務(wù)、市場(chǎng)推廣,都由我的人負(fù)責(zé)。你只需要做一件事——把你的夢(mèng)想,變成現(xiàn)實(shí)。”
“我給你提供全球最好的實(shí)驗(yàn)室,最頂尖的人才,以及……”
沈巖頓了頓,一字一句地說道。
“穩(wěn)定的‘壓電陶瓷纖維復(fù)合材料’供應(yīng)鏈。”